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德国AMG-PESCH SADT-SADF 部分回转执行器
对于SADF 型，压力介质通过控制阀进入弹簧蓄能器。结果，弹簧加载系统被预加载并在每次换档时都保持这种状态。外壳中的两个活塞像双作用驱动 样被驱动，从而在两个方向上产生 大可用扭矩：打开和关闭。只有在控制压力失效的情况下，预加载弹簧才会自动关闭（打开）执行器和阀门，从而始终保证所需的安全位置。这样做的好处是可以用低控制压力实现高弹簧复位扭矩。
SADF 型的 AMG 部分回转执行器也可以单作用控制，这意味着它们能够实现高弹簧扭矩。
SADT 型双作用 AMG 半回转驱动器用于满足特别高扭矩要求的场合。